“第一次看到这条‘鲨鱼’时，我整个人都僵住了！”

小观众们与鲨鱼机器人

  “在中美贸易战的大背景下，中国能够拥有如此先进的仿生水下机器人技术，不得不说是我国一大幸事。”一位刚刚从ROBOSEA博雅工道展位走出来的机器人行业从业者表示。

  而他口中的水下仿生机器人，正是由博雅工道（北京）机器人科技有限公司自主研发的ROBO SHARK鲨鱼机器人。在本次2018年世界机器人大会上，ROBOSEA博雅工道以北京大学十余年水下机器人技术成果为基础，带来了多款自主研发的水下机器人，囊括企业级、消费级、教育级三个领域。

ROBO-SHARK无缆仿生水下机器人

  以博雅精神为指引，ROBOSEA博雅工道已经成为全球水下仿生机器人领域内的绝对领导者。

“无线”游弋的机器“巨齿鲨”

 “ROBO SHARK是ROBOSEA博雅工道在To B行业应用的拳头产品，可以实现10公里半径的作业范围。因为其仿生和无缆的特性，ROBO SHARK能够在高度伪装的条件下对大片海域进行探测。” ROBOSEA相关负责人一边演示ROBO SHARK的驾驶方式，一边对笔者介绍到。

ROBO-SHARK可移动控制台

  据了解，ROBO-SHARK采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代传统螺旋桨推进器，推进效率可达80%，此外视水流情况、最高航速达8至10节，远优于其它仿生类潜航器潜水器约2节的平均速度。其高航速、大载荷、低噪音的功能可应用于海洋生物信息采集、港口航道声光磁探测等科研、勘探场景。利用ROBOSEA的该大鲨鱼机器人、可以轻松实现各种海洋任务的无人化作业，比如海洋科考、水质监测、地貌测绘、海底管道检测、水下打捞、大坝巡检等。 

  展出期间，北京市副市长阴和俊一行也参观了ROBOSEA展区，并对ROBO SHARK的技术水平和应用前景做出了高度评价。

北京市副市长阴和俊参观ROBO SHARK驾驶台

全场景部署 ROBO-ROV高调亮相

  除此之外，ROBOSEA令人关注的企业级产品还有ROBO-ROV。凭借着强大的功能，这款水下机器人几乎可以在任何环境的水域内进行快速部署。

ROBO-ROV有缆水下机器人

  作为一款企业级水下ROV，ROBO-ROV最大特点就是其可实现灵活定制的平台性和强大的稳定性，曾用于2018年中国航天城宇航员训练项目与秦皇岛海上溢油应急探测项目。 

  ROBO-ROV在中国航天城时，被用于协助宇航员进行科研训练。航天员借助ROBO-ROV进行了水下10米的远近跟踪拍摄，给宇航支持人员提供了实时有效的分析及图像支持。 

  此外，ROBO-ROV在秦皇岛海上溢油应急反应中心下水试运行，服务了北戴河暑期应急值守。交通运输部何副部长在秦皇岛督察暑期交通运输安全保障工作时，也实地视察了海上溢油应急反应防备情况，听取了ROBOSEA研发团队的工作汇报。

交通运输部何副部长听取ROBOSEA团队汇报

  ROBO-ROV除去定制化任务外，也可同样胜任如水下搜寻、水底测绘、海底管道铺设、海底装置检修等常规观测或作业。产品具有定向巡游、定深巡游等智能运动功能，配置六个矢量分布的大功率无刷推进器，可实现360°全向移动，控制灵活，最大下潜深度可达300m。本产品还可搭载利用独有的人造侧线系统，通过感应压力、水温等多类参数、实现自主避障。

消费级、教育级产品并驾齐驱

  消费级市场产品中，ROBOSEA携水下摄影机器鱼BIKI与SeaFlyer水下飞行器参加了展会。BIKI以珊瑚礁区特有的盒子鱼为原型，可实现无缆水下操控、拍照、4K视频录制及失联返航等诸多功能，为消费者带来多姿多彩的水下互动体验。

BIKI水下摄影机器鱼

  而新品SeaFlyer水下飞行器也惊艳亮相，该产品使用便捷简单，手持即游，炫酷的外型设计和创新的的功能特性，能够适用于浮潜、泳池娱乐、水上乐园、户外潜水等不同场景，从而为游泳者、潜水者以及热爱运动或技术的普通消费者提供更新奇更多样化的有趣玩法。

SeaFlyer水下飞行器

  对于教育级市场，ROBOLAB-EDU自主仿生机器鱼已经在北京大学、吉林大学、浙江大学等一系列全国顶级高校内实现教学配备。ROBOLAB-EDU是一款面向高校、全面开源的水下仿生机器人教学平台，该机器人采用仿生技术，以热带盒子鱼为原型加以创造。它具有续航能力强、噪音低、对环境影响程度小等优点，适合在复杂水域中运行。

ROBOLAB-EDU 

关于博雅工道（ROBOSEA）

  博雅工道（北京）机器人科技有限公司成立于2015年09月，是一家拥有世界领先技术，集研发、生产及销售为一体的水下机器人领军企业。成立至今，公司已获得如“国家级高新技术企业”、“中关村高新技术企业”等多项荣誉。

  公司以北京大学十余年水下机器人技术成果为基础，自主研发了多款拥有不同功能、适用于不同场景的水下机器人。目前公司已拥有相关技术专利60余项、国际商标28项，PCT一项。旗下产品有水下摄影机器鱼、手持水下飞行器、无人艇、ROV、两栖履带车等5个系列，数十款产品。在行业应用方面，公司现已和十余家政府机构、军队、大型企事业单位等建立了友好合作关系。同时，在消费电子领域，仿生机器鱼远销海外市场，在北美、欧盟、中东、东亚等地区都拥有了大批忠实用户。 

  公司总部设立在北京市海淀区，集产品研发、产品设计、市场推广等于一体。2017年05月，安徽省天长市子公司成立，并投入建设了25亩生产试验基地。博雅工道以研发高精尖水下机器人产品为目标，以推广普及水下机器人应用为己任，将持续不断地突破创新，追求卓越。